Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Automatické řízení II

Summary

Z-transformace a její vlastnosti. Matematické modely diskrétních lineárních
dynamických členů. Diskrétní lineární regulační obvod a jeho vlastnosti.
Diskrétní konvenční regulátory a jejich vlastnosti. Stabilita diskrétního
lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování. Kvalita
regulačního pochodu. Volba diskrétního regulátoru a jeho seřízení.
Rozvětvené regulační obvody.

Literature

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003 (2. vydání, 2004), 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
VÍTEČKOVÁ, M. Matematické metody v řízení. L- a Z-transformace. Ostrava: VŠB – TUO, 1998. 86 s. ISBN 80-7078-570-5.
VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z-transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB-
TU Ostrava, Fakulta strojní, 2005. 76 s. ISBN 80 - 248 – 0851 – X
VÍTEČKOVÁ, M. - VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s. ISBN 978 - 80 - 248 – 1924 – 2
ŠULC, B. - VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha : Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004. 333 s. ISBN 80-01-03007-5.
ŠVARC, I. – Matoušek, R. – ŠEDA, M. – VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2011, 324 s. ISBN 978 - 80 - 214 - 4398 - 3
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Anglicko-český slovník základních pojmů z oblasti automatického řízení (2. rozšířené vydání). Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2009, 133 s. ISBN 978-80-248-2115-3
http://www.fs.vsb.cz/books/cislicovaregulace/ - VÍTEČKOVÁ, M., ŠČEVÍK, P. Číslicová regulace.

Advised literature

VÍTEČKOVÁ, M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. Ostrava : FS VŠB-
TU Ostrava, 2002, 54 s. ISBN 80-7078-628-0.


Jazyk výuky čeština, čeština
Kód 352-0307
Zkratka AŘII
Název předmětu česky Automatické řízení II
Název předmětu anglicky Automatic Control II
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.