Ukončeno v akademickém roce 2020/2021

Automatické řízení II

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0307/02
Zkratka	AŘII
Název předmětu česky	Automatické řízení II
Název předmětu anglicky	Automatic Control II
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.

Osnova předmětu

1. Z-transformace a její vlastnosti.
2. Matematické modely diskrétních lineárních dynamických členů.
3. Diskrétní lineární regulační obvod a jeho vlastnosti.
4. Diskrétní konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
5. Stabilita diskrétního lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
6. Kvalita regulačního pochodu.
7. Seřízení diskrétního (číslicového) regulátoru.
8. Rozvětvené regulační obvody.
9. Rozvětvené regulační obvody.

Povinná literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003 (2. vydání, 2004), 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
VÍTEČKOVÁ, M. Matematické metody v řízení. L- a Z-transformace. Ostrava: VŠB – TUO, 1998. 86 s. ISBN 80-7078-570-5.
VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z-transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB-
TU Ostrava, Fakulta strojní, 2005. 76 s. ISBN 80 - 248 – 0851 – X
VÍTEČKOVÁ, M. - VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s. ISBN 978 - 80 - 248 – 1924 – 2
ŠULC, B. - VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha : Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004. 333 s. ISBN 80-01-03007-5.
ŠVARC, I. – Matoušek, R. – ŠEDA, M. – VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2011, 324 s. ISBN 978 - 80 - 214 - 4398 - 3
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Anglicko-český slovník základních pojmů z oblasti automatického řízení (2. rozšířené vydání). Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2009, 133 s. ISBN 978-80-248-2115-3
http://www.fs.vsb.cz/books/cislicovaregulace/ - VÍTEČKOVÁ, M., ŠČEVÍK, P. Číslicová regulace.

Doporučená literatura

VÍTEČKOVÁ, M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. Ostrava : FS VŠB-
TU Ostrava, 2002, 54 s. ISBN 80-7078-628-0.

zpět na vyhledávání