Ukončeno v akademickém roce 2015/2016

Automatické řízení III

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0311/01
Zkratka	AŘIII
Název předmětu česky	Automatické řízení III
Název předmětu anglicky	Automatic Control III
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.

Osnova předmětu

Rozvětvené jednorozměrové lineární regulační obvody.
Základní typy nelinearit. Analýza zapojení statických nelineárních členů.
Jednorozměrové nelineární regulační obvody. Metoda stavové (fázové) roviny.
Dvoupolohová a třípolohová regulace.

Povinná literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003 (2. vydání, 2004), 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I. – ŠEDA, M. – VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2007, 324 s. ISBN 978-80-214-3491-2
ŠULC, B. – VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
VÍTEČEK, A. SMUTNÝ, L. KUSYN, J. Teorie automatického řízení III. Základní
pojmy a řešené příklady z nelineární regulace. Ostrava: FSE VŠB v Ostravě,
1988. 56 s.

Doporučená literatura

RAZÍM, M. - ŠTECHA, J. Nelineární systémy. Praha: FE ČVUT v Praze,1997, 204 s. .
ČELIKOVSKÝ, S. Nelineární systémy. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2006, 212 s. ISBN 80-01-03435-6
ZÍTEK, P., VÍTEČEK, A. Návrh řízení se zpožděními a nelinearitami. Praha: vyd.
ČVUT, 1999, 165 s.

zpět na vyhledávání