Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Automatické řízení III

Anotace

Jedno rozměrové rozvětvené regulační obvody (s pomocnou regulovanou veličinou, s pomocnou akční veličinou, s měřením poruchové veličiny, se Smithovým regulátorem, s interním modelem).
Matematické modely nelineárních dynamických členů. Základní druhy nelinearit.
Analýza základních zapojení statických nelineárních členů. Metoda stavové
(fázové) roviny, základní druhy singulárních bodů, stabilita ve smyslu Ljapunova. Dvou- a třípolohová regulace.

Povinná literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003 (2. vydání, 2004), 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I. – ŠEDA, M. – VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2007, 324 s. ISBN 978-80-214-3491-2
ŠULC, B. – VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
VÍTEČEK, A. SMUTNÝ, L. KUSYN, J. Teorie automatického řízení III. Základní
pojmy a řešené příklady z nelineární regulace. Ostrava: FSE VŠB v Ostravě,
1988. 56 s.

Doporučená literatura

RAZÍM, M. - ŠTECHA, J. Nelineární systémy. Praha: FE ČVUT v Praze,1997, 204 s. ISBN 80-01-01663-3 .
ČELIKOVSKÝ, S. Nelineární systémy. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2006, 212 s. ISBN 80-01-03435-6
ZÍTEK, P., VÍTEČEK, A. Návrh řízení se zpožděními a nelinearitami. Praha: vyd.
ČVUT, 1999, 165 s. ISBN 80-01-01939-X 


Jazyk výuky čeština
Kód 352-0311
Zkratka AŘIII
Název předmětu česky Automatické řízení III
Název předmětu anglicky Automatic Control III
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.