Automatické řízení

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0344/03
Zkratka	AŘ
Název předmětu česky	Automatické řízení
Název předmětu anglicky	Automatic Control
Kreditů	5
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.
2. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů.
3. Algebra blokových schémat. Logaritmické kmitočtové charakteristiky.
4. Základní pojmy, Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.
5. Základní typy lineárních dynamických spojitých systémů.
6. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
7. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
8. Kvalita regulačního pochodu.
9. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.
10. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Standardních tvarů a kmitočtových charakteristik.
12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.
13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu.

E-learning

lms.vsb.cz kurz Automatické řízení

Povinná literatura

VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2008. Základy automatické regulace. Přepracované 2. vydání. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava. ISBN 978-80-248-1924-2.

WAGNEROVÁ, R. & MINÁŘ, M. Syntéza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index/htm

WAGNEROVÁ, R. & MINÁR, K. Analýza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/Analyza/index.html

VÍTEČEK, Antonín, Miluše VÍTEČKOVÁ a Lenka LANDRYOVÁ, 2012. Basic Principles of Automatic Control [online]. Ostrava: Technical University of Ostrava [cit. 2018-01-04]. . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/basic-principles-of-automatic-control.pdf

DORF, Richard C. a Robert H. BISHOP. Modern control systems. 12th ed., international ed. Upper Saddle River: Pearson, c2011. ISBN 978-0-13-138310-4.

Doporučená literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.

VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z- transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB- TU Ostrava, 2005, 76 s. ISBN 80-248-0851-X.

ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.

VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf

zpět na vyhledávání