Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Teorie automatického řízení

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0516/02
Zkratka TAŘ
Název předmětu česky Teorie automatického řízení
Název předmětu anglicky Automatic Control Theory
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Modifikace konvenčních regulátorů.
2. Matematické modely členů spojitých i diskrétních mnohorozměrových lineárních regulačních obvodů (MLRO).
3. Algebra blokových schémat, základní přenosové matice a stabilita spojitých i diskrétních MLRO.
4. Stabilita spojitých i diskrétních MLRO.
5. Transformace dvourozměrových členů na standardní strukturu.
6. Decentralizace, autonomnost, invariantnost a spojitých i diskrétních MLRO.
7. Syntéza spojitých i diskrétních MLRO.
8. Stavové modely členů spojitých i diskrétních mnohorozměrových lineárních systémů řízení (MLSŘ).
9. Řešení spojitých i diskrétních stavových rovnic.
10. Diskretizace spojitých stavových modelů.
11. Řiditelnost, stabilizovatelnost, pozorovatelnost a detekovatelnost spojitých i diskrétních lineárních dynamických systémů.
12. Základní kanonické tvary spojitých i diskrétních stavových modelů a transformace na ně.
13. Návrh stavového regulátoru a pozorovatele spojitých i diskrétních MLSŘ.
14. Návrh stavového regulátoru a pozorovatele u spojitých i diskrétních MLSŘ.

E-learning

lms.vsb.cz

Povinná literatura

ŠULC, Bohumil a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2004. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, 333 s. ISBN 80-01-03007-5
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2016. Stavové řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2019-02-27]. ISBN 978-80-248-3979-0 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2016. State Space Control [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2019-02-27]. ISBN 978-80-248-3979-0 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf
SKOGESTAD, Sigurd and Ian POSTLETHWAITE. Multivariable feedback control: analysis and design. 2nd ed. Chichester: Wiley, c2005. ISBN 0-470-01168-8.
XUE, Dingyu and YangQuan CHEN, 2015. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. ISBN 978-9814618458 .
WILLIAMS, Robert L. and Douglas A. LAWRENCE, 2007. Linear State-Space Control Systems. New Jersey: John Wiley. ISBN 9780470117873 .
VÍTEČKOVÁ, Miluše, 2020. Pozorovatel poruchy. [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/pozpor/pozorovatel-poruchy.pdf

Doporučená literatura

ÅSTRÖM, Karl J and Tore HÄGGLUND, c1995. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control. ISBN 15-561-7516-7.
NOSKIEVIČ, Petr, 1999. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex. ISBN 80-722-5030-2.
FRANKLIN, Gene F., J. David POWELL and Abbas EMAMI-NAEINI. Feedback control of dynamic systems. 6th ed., international ed. Upper Saddle River: Pearson, c2010. ISBN 978-0-13-500150-9.


zpět na vyhledávání