ŠONKA, Milan, Václav HLAVÁČ a Roger BOYLE. Image processing, analysis, and machine vision. Fourth edition. Austrálie: Cengage Learning, [2015]. ISBN 978-1-133-59369-0 .
HOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. V Liberci: Technická univerzita, 2015. ISBN 978-80-7494-202-0.