FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall,
2002, 910 p.
Návrh číslicových systémů řízení
| Jazyk výuky | angličtina |
|---|---|
| Kód | 352-0562 |
| Zkratka | DCSD |
| Název předmětu česky | Návrh číslicových systémů řízení |
| Název předmětu anglicky | Digital Control System Design |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Anotace
Jedná se o druhý předmět z oblasti automatického řízení, který se věnuje číslicovým systémům. Studenti se seznámí se Z transformací, vzorkováním a kvantováním, číslicovým regulátorem PID, diskretizací stavového popisu, návrhem stavových regulátorů a použitím stavových pozorovatelů.
Povinná literatura
Doporučená literatura
FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall,
2002, 910 p.
2002, 910 p.