FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall,
2002, 910 p.
Návrh číslicových systémů řízení
| Typ studia | navazující magisterskémagisterskébakalářské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 352-0562/01 |
| Zkratka | DCSD |
| Název předmětu česky | Návrh číslicových systémů řízení |
| Název předmětu anglicky | Digital Control System Design |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Osnova předmětu
- Z transfromace
- vzorkování a tvarování signálů
- číslicový regulátor typu PID
- stavový popis spojitých systémů a jeho diskretizace
- návrh regulátorů pomocí metody polohy pólů
- návrh pozorovatelů a jejich využití ve stavovém zpětnovazebním řízení
- vzorkování a tvarování signálů
- číslicový regulátor typu PID
- stavový popis spojitých systémů a jeho diskretizace
- návrh regulátorů pomocí metody polohy pólů
- návrh pozorovatelů a jejich využití ve stavovém zpětnovazebním řízení
Povinná literatura
Doporučená literatura
FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall,
2002, 910 p.
2002, 910 p.