Řízení tekutinových mechanizmů

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0927/04
Zkratka	ŘTM
Název předmětu česky	Řízení tekutinových mechanizmů
Název předmětu anglicky	Fluid Mechanisms Control
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Osnova předmětu

Charakteristika tekutinových mechanizmů - základní funkce a systémové veličiny hydraulických a pneumatických mechanizmů.
Řízení systémových veličin - tlaku, průtoku.
Primární a sekundární regulace.
Analýza systému s konstantním tlakem, proměnným tlakem, výkonová regulace, energeticky úsporné systémy.
Řízení výstupních veličin - poloha, rychlost, síla.
Analýza dynamických vlastností řízených tekutinových systémů, jejich simulace a realizace simulačních experimentů.
Měření systémových veličin.
Řídicí systémy.

Povinná literatura

NOSKIEVIČ, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., Ostrava, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
NEVRLÝ, J.: Modelování pneumatických systémů. Akademické nakladatelství CERM, s.r.o., Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5.
NEPRAŽ, F., NEVRLÝ, J., PEŇÁZ, V., TŘETINA, K.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. Bosch-rexroth, Brno 2002. .
VALÁŠEK, M.: Mechatronika. Skripta ČVUT Praha, 1995, ISBN 80-01-1-01276-X.
WATTON, J.: Modelling, Monitoring and Diagnostic Techniques for Fluid Power Systems. Springer, 2007. .

Doporučená literatura

MURRENHOFF, H.: Servohydraulik – Geregelte hydraulische Antriebe. IFAS RWTH Aachen. Shaker Verlag, 2008. .
CLOSE, CH., M., FREDERICK, D., K. Modelling and Analysis of Dynamic Systems. John Wiley & Sons, Inc. ISBN 0-471-12517-2.
BURTON, T., D.: Introduction to Dynamic Systems Analysis. McGraw-Hill. ISBN 0-07-113844 -7.

back to search page