Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Řízení tekutinových mechanizmů

Řízení tekutinových mechanizmů
352-0927/01
čeština Řízení tekutinových mechanizmů
352-0927/02
čeština Řízení tekutinových mechanizmů
352-0927/03
angličtina Řízení tekutinových mechanizmů
352-0927/04
čeština Řízení tekutinových mechanizmů
352-0927/05
angličtina

Anotace

Předmět prohlubuje znalosti doktoranda z oblasti řízení tekutinových pohonů – hydraulických a pneumatických mechanismů. Vychází se z řízení toku energie a základních systémových veličin, řízení zdrojů tlakového media. Následuje problematika servomechanismů. Doktorand se seznámí se strukturou, technickými prostředky, řídicími systémy a metodikou návrhu polohových, rychlostních a tlakových servomechanismů. Podrobně se bude zabývat funkcemi a konstrukčním řešením, statickými a dynamickými charakteristikami prvků řízených systémů - hydromotory, pneumatické válce, proporcionální regulační ventily, servoventily, snímače, řídicí systémy. V rámci zpracovaného projektu se odvozují matematické modely a realizují simulační výpočty pomocí simulačních programů MATLAB- Simulink, příp. AMESim.

Povinná literatura

NOSKIEVIČ, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., Ostrava, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
NEVRLÝ, J.: Modelování pneumatických systémů. Akademické nakladatelství CERM, s.r.o., Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5.
NEPRAŽ, F., NEVRLÝ, J., PEŇÁZ, V., TŘETINA, K.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. Bosch-rexroth, Brno 2002. ISBN 80-214-2187-8 .
VALÁŠEK, M.: Mechatronika. Skripta ČVUT Praha, 1995, ISBN 80-01-1-01276-X.
WATTON, J.: Modelling, Monitoring and Diagnostic Techniques for Fluid Power Systems. Springer, 2007. ISBN 978-1-84628-373-4 .

Advised literature

MURRENHOFF, H.: Servohydraulik – Geregelte hydraulische Antriebe. IFAS RWTH Aachen. Shaker Verlag, 2008. ISBN 978-3-8322-7067-4 .
CLOSE, CH., M., FREDERICK, D., K. Modelling and Analysis of Dynamic Systems. John Wiley & Sons, Inc. ISBN 0-471-12517-2.
BURTON, T., D.: Introduction to Dynamic Systems Analysis. McGraw-Hill. ISBN 0-07-113844 -7.


zpět na vyhledávání
Jazyk výuky čeština, čeština, angličtina, čeština, angličtina
Kód 352-0927
Zkratka ŘTM
Název předmětu česky Řízení tekutinových mechanizmů
Název předmětu anglicky Fluid Mechanisms Control
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.