Automatizace
| Typ studia | bakalářské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 352-3501/01 |
| Zkratka | ATC |
| Název předmětu česky | Automatizace |
| Název předmětu anglicky | Control Systems |
| Kreditů | 5 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Osnova předmětu
1. Logické řízení – základní logické funkce, Booleova algebra, zápis logické funkce a její minimalizace.
2. Syntéza kombinačních logických obvodů. Realizace kontaktními prvky, programem a prvky NAND, NOR.
3. Sekvenční logický obvod. Technické prostředky logického řízení. Programovatelné automaty.
4. Základní pojmy jako systém, typy systémů, subsystém, prvek, vazba. Základní typy systémů a signálů.
5. Laplaceova transformace.
6. Matematický popis prvků regulačního obvodu, statické a dynamické vlastnosti.
7. Analytická a experimentální identifikace dynamických systémů. Aproximace měřených přechodových charakteristik. Zjednodušování obrazových přenosů.
8. Základní typové chování dynamických systémů, praktické příklady.
9. Regulátory – konvenční typu PID (analogové, číslicové), nespojité regulátory.
10. Algebra blokových schémat. Základní přenosy regulačního obvodu.
11. Stabilita regulačních obvodů, vybraná kritéria stability.
12. Kvalita regulačního pochodu – popis v časové oblasti, kmitočtové oblasti.
13. Syntéza regulátorů, vybrané metody analytické a experimentální.
2. Syntéza kombinačních logických obvodů. Realizace kontaktními prvky, programem a prvky NAND, NOR.
3. Sekvenční logický obvod. Technické prostředky logického řízení. Programovatelné automaty.
4. Základní pojmy jako systém, typy systémů, subsystém, prvek, vazba. Základní typy systémů a signálů.
5. Laplaceova transformace.
6. Matematický popis prvků regulačního obvodu, statické a dynamické vlastnosti.
7. Analytická a experimentální identifikace dynamických systémů. Aproximace měřených přechodových charakteristik. Zjednodušování obrazových přenosů.
8. Základní typové chování dynamických systémů, praktické příklady.
9. Regulátory – konvenční typu PID (analogové, číslicové), nespojité regulátory.
10. Algebra blokových schémat. Základní přenosy regulačního obvodu.
11. Stabilita regulačních obvodů, vybraná kritéria stability.
12. Kvalita regulačního pochodu – popis v časové oblasti, kmitočtové oblasti.
13. Syntéza regulátorů, vybrané metody analytické a experimentální.
E-learning
lms.vsb.cz
Povinná literatura
M. Vítečková and A. Víteček, Základy automatické regulace, Přeprac. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2008.
M. HOFREITER, Základy automatického řízení, 3. vydání. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2023.
M. Hofreiter, Základy automatického řízení: příklady. 2023.
TO, Cho W. S. Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems. Online. Chichester: Wiley, 2016. ISBN 978-1-118-93491-3 . Dostupné z: http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1202059. [cit. 2026-07-07].
ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB & Simulink: kurzy pro začátečníky a mírně pokročilé. Brno: Tribun EU, 2024. ISBN 978-80-263-1816-3.
M. HOFREITER, Základy automatického řízení, 3. vydání. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2023.
M. Hofreiter, Základy automatického řízení: příklady. 2023.
TO, Cho W. S. Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems. Online. Chichester: Wiley, 2016. ISBN 978-1-118-93491-3 . Dostupné z: http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1202059. [cit. 2026-07-07].
ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB & Simulink: kurzy pro začátečníky a mírně pokročilé. Brno: Tribun EU, 2024. ISBN 978-80-263-1816-3.
Doporučená literatura
ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05887-9.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.