Přednášky:
1) Úvodní přednáška předmětu, podmínky absolvování předmětu, historie robotiky a uvedení základních pojmů a definic.
2) Úvod do průmyslové robotiky, přehled základních typů průmyslových robotů a jejich výrobců. Výčet oblastí použití průmyslových robotů a popis specifických periferních zařízení pro různé technologie.
3) Koncové efektory průmyslových robotů – Výrobci uchopovačů a technologických hlavic. Důležité parametry pro návrh a výběr vhodného efektoru.
4) Zabezpečení pracovišť – Periferní zařízení pro zajištění bezpečného provozu pracoviště, přehled norem vztahujících se k bezpečnosti robotizovaných pracovišť.
5) RTP – robotizovaná technologická pracoviště, struktura, důležité parametry pro návrh RTP, základní layout pracoviště.
6) Senzory a strojové vidění – příklady použití senzorů v průmyslové robotice, charakteristiky a způsoby využití základních principů senzorů v robotice. Použití kamerových systémů, strojového vidění a možnosti využití obrazu.
7) Spolupráce robotu s člověkem – coboty a jejich provoz, možnosti a způsoby spolupráce robotu s člověkem dle norem. Rozhraní člověk-stroj a možnosti vzájemné interakce a předávání informací. Použití rozšířené a virtuální reality.
8) Úvod do mobilní robotiky – oblasti použití servisních a průmyslových mobilních robotů. Základní rozdělení do skupin podle vlastností mobilních robotů.
9) Mobilní roboty v průmyslu – přehled výrobců, typy podvozků používaných u těchto robotů, činnosti, prováděné průmyslovými MR, způsoby navigace.
10) Logistika a skladování – automatizované sklady, mezioperační doprava, způsoby ukládání a přípravy materiálu a polotovarů, systémy pro správu skladů.
11) Mobilní roboty v běžném prostředí – úlohy vykonávané roboty v domácnostech, zemědělství, vojenství, službách, speciální mobilní roboty.
12) Základní principy navigace, plánování pohybu, komunikace a řízení mobilních robotů.
13) Protetika a inteligentní zařízení pro rehabilitaci a pomoc člověku.
Osnova cvičení:
1) Představení zadání samostatných projektů, rozdělení skupiny na týmy zpracovávající projekty, zpracování úvodní rešerše k projektu.
2-7) Práce na projektu č.1: Návrh robotizovaného pracoviště.
8-13) Práce na projektu č.2: Návrh mobilního robotu.
1) Úvodní přednáška předmětu, podmínky absolvování předmětu, historie robotiky a uvedení základních pojmů a definic.
2) Úvod do průmyslové robotiky, přehled základních typů průmyslových robotů a jejich výrobců. Výčet oblastí použití průmyslových robotů a popis specifických periferních zařízení pro různé technologie.
3) Koncové efektory průmyslových robotů – Výrobci uchopovačů a technologických hlavic. Důležité parametry pro návrh a výběr vhodného efektoru.
4) Zabezpečení pracovišť – Periferní zařízení pro zajištění bezpečného provozu pracoviště, přehled norem vztahujících se k bezpečnosti robotizovaných pracovišť.
5) RTP – robotizovaná technologická pracoviště, struktura, důležité parametry pro návrh RTP, základní layout pracoviště.
6) Senzory a strojové vidění – příklady použití senzorů v průmyslové robotice, charakteristiky a způsoby využití základních principů senzorů v robotice. Použití kamerových systémů, strojového vidění a možnosti využití obrazu.
7) Spolupráce robotu s člověkem – coboty a jejich provoz, možnosti a způsoby spolupráce robotu s člověkem dle norem. Rozhraní člověk-stroj a možnosti vzájemné interakce a předávání informací. Použití rozšířené a virtuální reality.
8) Úvod do mobilní robotiky – oblasti použití servisních a průmyslových mobilních robotů. Základní rozdělení do skupin podle vlastností mobilních robotů.
9) Mobilní roboty v průmyslu – přehled výrobců, typy podvozků používaných u těchto robotů, činnosti, prováděné průmyslovými MR, způsoby navigace.
10) Logistika a skladování – automatizované sklady, mezioperační doprava, způsoby ukládání a přípravy materiálu a polotovarů, systémy pro správu skladů.
11) Mobilní roboty v běžném prostředí – úlohy vykonávané roboty v domácnostech, zemědělství, vojenství, službách, speciální mobilní roboty.
12) Základní principy navigace, plánování pohybu, komunikace a řízení mobilních robotů.
13) Protetika a inteligentní zařízení pro rehabilitaci a pomoc člověku.
Osnova cvičení:
1) Představení zadání samostatných projektů, rozdělení skupiny na týmy zpracovávající projekty, zpracování úvodní rešerše k projektu.
2-7) Práce na projektu č.1: Návrh robotizovaného pracoviště.
8-13) Práce na projektu č.2: Návrh mobilního robotu.