[1] KOLÍBAL, Zdeněk a kol.Roboty a robotizované výrobní technologie.I. vydání. Havlíčkův Brod: VUTIUM, 2016, 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
[2] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, [2008]. ISBN 978-80-248-1522-0 .
[3] KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Opava: Márfy Slezsko, 2000. ISBN 80-902746-2-5.
Úvod do mechatroniky
| Jazyk výuky | angličtina, čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0201 |
| Zkratka | M-UdM |
| Název předmětu česky | Úvod do mechatroniky |
| Název předmětu anglicky | Introduction to mechatronics |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Anotace
Studenti se seznámí se základy robotiky a jednotlivými odvětvími v tomto oboru. Průmyslová robotika bude představena od jednotlivých komponent, tedy průmyslových robotů a dalších periferních zařízení, po návrh pracovišť a příkladů aplikací. V mobilní robotice je kurz zaměřen na představení úloh řešených roboty a technologií využívaných k provozu těchto zařízení. Na závěr bude zmíněna protetika.