Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Úvod do mechatroniky

Úvod do mechatroniky
354-0201/01
čeština Úvod do mechatroniky
354-0201/02
angličtina

Summary

Studenti se seznámí se základy robotiky a jednotlivými odvětvími v tomto oboru. Průmyslová robotika bude představena od jednotlivých komponent, tedy průmyslových robotů a dalších periferních zařízení, po návrh pracovišť a příkladů aplikací. V mobilní robotice je kurz zaměřen na představení úloh řešených roboty a technologií využívaných k provozu těchto zařízení. Na závěr bude zmíněna protetika.

Literature

[1] KOLÍBAL, Zdeněk a kol.Roboty a robotizované výrobní technologie.I. vydání. Havlíčkův Brod: VUTIUM, 2016, 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.

[2] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, [2008]. ISBN 978-80-248-1522-0 .

[3] KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Opava: Márfy Slezsko, 2000. ISBN 80-902746-2-5.

Advised literature

[1] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5 .


back to search page
Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 354-0201
Zkratka M-UdM
Název předmětu česky Úvod do mechatroniky
Název předmětu anglicky Introduction to mechatronics
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.