Přednášky:
1) Úvod do problematiky
2) Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3) Elektrické pohonné jednotky (úvod do problematiky)
4) Elektrické pohonné jednotky (návrh a aplikace)
5) Pneumatické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
6) Hydraulické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
7) Převodové mechanismy v robotice, planetové převodovky
8) Harmonické převodovky, cykloidní převodovky
9) Ložiska a lineární vedení
10) Ostatní konstrukční prvky
11) Efektory (úvod do problematiky, základní rozdělení, základní výpočty)
12) Softwarové nástroje pro návrh a kontrolní výpočty vybraných prvků robotů,
13) Prvky modulární robotiky
Osnova cvičení:
1) Úvod do problematiky
2) Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3) Elektrické pohonné jednotky (úvod do problematiky)
4) Elektrické pohonné jednotky (návrh a aplikace)
5) Pneumatické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
6) Hydraulické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
7) Převodové mechanismy v robotice, planetové převodovky
8) Harmonické převodovky, cykloidní převodovky
9) Ložiska a lineární vedení
10) Ostatní konstrukční prvky
11) Efektory (úvod do problematiky, základní rozdělení, základní výpočty)
12) Softwarové nástroje pro návrh a kontrolní výpočty vybraných prvků robotů
13) Prvky modulární robotiky
1) Úvod do problematiky
2) Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3) Elektrické pohonné jednotky (úvod do problematiky)
4) Elektrické pohonné jednotky (návrh a aplikace)
5) Pneumatické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
6) Hydraulické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
7) Převodové mechanismy v robotice, planetové převodovky
8) Harmonické převodovky, cykloidní převodovky
9) Ložiska a lineární vedení
10) Ostatní konstrukční prvky
11) Efektory (úvod do problematiky, základní rozdělení, základní výpočty)
12) Softwarové nástroje pro návrh a kontrolní výpočty vybraných prvků robotů,
13) Prvky modulární robotiky
Osnova cvičení:
1) Úvod do problematiky
2) Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3) Elektrické pohonné jednotky (úvod do problematiky)
4) Elektrické pohonné jednotky (návrh a aplikace)
5) Pneumatické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
6) Hydraulické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
7) Převodové mechanismy v robotice, planetové převodovky
8) Harmonické převodovky, cykloidní převodovky
9) Ložiska a lineární vedení
10) Ostatní konstrukční prvky
11) Efektory (úvod do problematiky, základní rozdělení, základní výpočty)
12) Softwarové nástroje pro návrh a kontrolní výpočty vybraných prvků robotů
13) Prvky modulární robotiky