Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Části a mechanismy mechatronických systémů 2

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0209/01
Zkratka M-ČaMMS2
Název předmětu česky Části a mechanismy mechatronických systémů 2
Název předmětu anglicky Parts and mechanisms of mechatronic systems 2
Kreditů 6
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1) Úvod do problematiky
2) Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3) Elektrické pohonné jednotky (úvod do problematiky)
4) Elektrické pohonné jednotky (návrh a aplikace)
5) Pneumatické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
6) Hydraulické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
7) Převodové mechanismy v robotice, planetové převodovky
8) Harmonické převodovky, cykloidní převodovky
9) Ložiska a lineární vedení
10) Ostatní konstrukční prvky
11) Efektory (úvod do problematiky, základní rozdělení, základní výpočty)
12) Softwarové nástroje pro návrh a kontrolní výpočty vybraných prvků robotů,
13) Prvky modulární robotiky

Osnova cvičení:
1) Úvod do problematiky
2) Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3) Elektrické pohonné jednotky (úvod do problematiky)
4) Elektrické pohonné jednotky (návrh a aplikace)
5) Pneumatické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
6) Hydraulické pohonné jednotky (úvod do problematiky, návrh a aplikace)
7) Převodové mechanismy v robotice, planetové převodovky
8) Harmonické převodovky, cykloidní převodovky
9) Ložiska a lineární vedení
10) Ostatní konstrukční prvky
11) Efektory (úvod do problematiky, základní rozdělení, základní výpočty)
12) Softwarové nástroje pro návrh a kontrolní výpočty vybraných prvků robotů
13) Prvky modulární robotiky

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Povinná literatura

[1] Skařupa J. Průmyslové roboty a manipulátory. VŠB TU, Ostrava, 2007.

[2] SKAŘUPA, Jiří a Pavol ZELINA. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 1996. ISBN 80-7078-304-4.

[3] MORAVEC, Vladimír. Mechanické a hydraulické převody: mechanické převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2006. ISBN 80-248-1057-3.

Doporučená literatura

[1] NĚMČEK, Miloš. Řešené příklady z částí a mechanismů strojů: spoje. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2008. ISBN 978-80-248-1782-8.

[2] DEJL, Zdeněk. Konstrukce strojů a zařízení I: spojovací části strojů. Ostrava: Montanex, 2000. ISBN 80-7225-018-3.

[3] KALÁB, Květoslav. Části a mechanismy strojů pro bakaláře: části spojovací. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2007. ISBN 978-80-248-1290-8.

[4] lms.vsb.cz