Části a mechanismy mechatronických systémů 2

Části a mechanismy mechatronických systémů 2
354-0209/01
čeština Části a mechanismy mechatronických systémů 2
354-0209/02
angličtina

Anotace

Studenti se seznámí s uspořádáním konstrukčních uzlů používaných v robotice a průmyslové automatizaci. Seznámí se s postupy návrhu pohonných jednotek a převodových ústrojí. Také budou seznámeni s postupy návrhu strojních prvků využívaných převážně v oblasti průmyslové a servisní robotiky.

Povinná literatura

[1] Skařupa J. Průmyslové roboty a manipulátory. VŠB TU, Ostrava, 2007.

[2] SKAŘUPA, Jiří a Pavol ZELINA. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 1996. ISBN 80-7078-304-4.

[3] MORAVEC, Vladimír. Mechanické a hydraulické převody: mechanické převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2006. ISBN 80-248-1057-3.

Doporučená literatura

[1] NĚMČEK, Miloš. Řešené příklady z částí a mechanismů strojů: spoje. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2008. ISBN 978-80-248-1782-8.

[2] DEJL, Zdeněk. Konstrukce strojů a zařízení I: spojovací části strojů. Ostrava: Montanex, 2000. ISBN 80-7225-018-3.

[3] KALÁB, Květoslav. Části a mechanismy strojů pro bakaláře: části spojovací. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2007. ISBN 978-80-248-1290-8.

[4] lms.vsb.cz

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	354-0209
Zkratka	M-ČaMMS2
Název předmětu česky	Části a mechanismy mechatronických systémů 2
Název předmětu anglicky	Parts and mechanisms of mechatronic systems 2
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.