Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Hardware pro mechatroniku III

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0210/01
Zkratka M-HpM3
Název předmětu česky Hardware pro mechatroniku III
Název předmětu anglicky Hardware for mechatronics III
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Osnova předmětu

Přednášky:
1) Úvod do předmětu. Přehled kurzu. Stanovení semestrálního projektu.
2) Výběr aktuálních existujících mechatronických systémů a subsystémů plnících obdobnou nebo podobnou funkci, kterou je potřeba plnit v semestrálním projektu.
3) Ukázka postupu tvorby prvotních návrhů dle požadavkového listu a rešerše.
4) Přehled nejčastěji používaných a na trhu dostupných subsystémů.
5) Propojování jednotlivých subsystémů, zajištění kompatibility - měniče, převodníky.
6) Tvorba a ukázka vývojových algoritmů.
7) Postup výběru softwaru a instalace potřebných balíčků.
8) Softwarová architektura – ukázky a příklady obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
9) Tvorba software pro jednotlivé subsystémy.
10) Testování, simulování, kontrola kódu, hledání chyb – ukázky a příklady na obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
11) Testování, simulování, kontrola kódu, hledání chyb – ukázky a příklady na obdobných řešení, která budou potřeba plnit v semestrálním projektu.
12) Tvorba výkresové dokumentace.
13) Příklady odprezentování obdobných projektů.

Osnova cvičení:
1) Úvod do předmětu. Vytyčení hlavních požadavků na jednotlivé subsystémy pro semestrální projekt. Rešerše na jednotlivé subsystémy.
2) Pokračování v rešerši na zvolené subsystémy.
3) Tvorba varianty návrhu dle požadavkového listu a rešerše.
4) Výběr jednotlivých subsystémů na základě varianty návrhu subsystému.
5) Propojení jednotlivých subsystémů, zajištění kompatibility.
6) Výpočty energické spotřeby, návrh zdroje.
7) Tvorba vývojového algoritmu.
8) Výběr softwaru a instalace potřebných balíčků.
9) Navržení softwarové architektury.
10) Tvorba software pro jednotlivé subsystémy a jejich propojení.
11) Testování, simulování, kontrola kódu, řešení chyb a ladění kódy.
12) Výkresová dokumentace.
13) Prezentování projektu

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Povinná literatura

[1] DUDEK, Jan. Bezpečnost v elektrotechnice. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2010. ISBN 978-80-248-2562-5 .

[2] UPTON, Eben a Gareth HALFACREE. Raspberry Pi: uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2013. ISBN 978-80-251-4116-8.

[3] HUSÁK, Miroslav. Senzorové systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1993. ISBN 80-01-00935-1.

Doporučená literatura

[1] KREJČIŘÍK, Alexandr. Napájecí zdroje I. Praha: BEN - technická literatura, 1996. ISBN 80-860-5602-3.

[2] TKOTZ, Klaus. Příručka pro elektrotechnika. 2. dopl. vyd. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Haan-Gruiten: Verlag Europa-Lehrmittel, 2014 dotisk. ISBN 978-3-8085-3034-4 .

[3] VOLF, Jaromír. Tactile sensors and their using in robotics and biomechanics: Taktilní senzory a jejich využití v robotice a biomechanice. V Praze: České vysoké učení technické, 2008. ISBN 978-80-01-04082-9