Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Hardware pro mechatroniku III

Anotace

V tomto předmětu studenti aplikují a prohloubí své získané znalosti z předmětů Hardware pro mechatroniku I, Hardware pro mechatroniku II a Elektrické pohony. Jejich hlavním úkolem bude dle stanovených požadavků a cílů navrhnout mechatronický systém, a to včetně výběru vhodného řídicího systému, senzorů, pohonů, napájení a ostatních s nimi souvisejících subsystémů.

Povinná literatura

[1] DUDEK, Jan. Bezpečnost v elektrotechnice. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2010. ISBN 978-80-248-2562-5 .

[2] UPTON, Eben a Gareth HALFACREE. Raspberry Pi: uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2013. ISBN 978-80-251-4116-8.

[3] HUSÁK, Miroslav. Senzorové systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1993. ISBN 80-01-00935-1.

Doporučená literatura

[1] KREJČIŘÍK, Alexandr. Napájecí zdroje I. Praha: BEN - technická literatura, 1996. ISBN 80-860-5602-3.

[2] TKOTZ, Klaus. Příručka pro elektrotechnika. 2. dopl. vyd. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Haan-Gruiten: Verlag Europa-Lehrmittel, 2014 dotisk. ISBN 978-3-8085-3034-4.

[3] VOLF, Jaromír. Tactile sensors and their using in robotics and biomechanics: Taktilní senzory a jejich využití v robotice a biomechanice. V Praze: České vysoké učení technické, 2008. ISBN 978-80-01-04082-9 


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 354-0210
Zkratka M-HpM3
Název předmětu česky Hardware pro mechatroniku III
Název předmětu anglicky Hardware for mechatronics III
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.