Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Programování průmyslových mechatronických systémů

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0214/01
Zkratka M-PPMS
Název předmětu česky Programování průmyslových mechatronických systémů
Název předmětu anglicky Programming of Industrial Mechatronic Systems
Kreditů 6
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Michal Vocetka, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1. Průmyslový robot, Koncový efektor, pracoviště s průmyslovými roboty.
2. Souřadné systémy průmyslového robotu. Pracovní režimy robotu. Základy obsluhy robotizovaného pracoviště. Ruční ovládání robotu.
3. Kalibrace. Vytvoření nástroje a definice TCP.
4. Úvod do programování robotů ABB. Pohybové instrukce.
5. Logika programování robotů. Programování robotu přes FPU.
6. Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor).
7. Práce se signály (DI/DO).
8. Základní zásady bezpečnosti v průmyslové robotice.
9. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – manipulační, paletizační.
10. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – svařovací, lakovací.
11. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – slévárenství a tváření.
12. Trendy v průmyslové robotice – kolaborativní robotika.
13. Hodnocení.

Cvičení:
1. Seznámení se systém IRC5. Popis robotů, kontrolérů a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100%), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
2. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy.
3. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie).
4. Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu
5. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora.
6. Pohybové instrukce a základní pohybové programy.
7. Zpracování zadaného projektu I.
8. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování.
9. Práce se signály (DI/DO)
10. Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor)
11. Procvičení, zadání projektů
12. Zpracování zadaného projektu II.
13. Předvedení a obhajoba projektu

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Povinná literatura

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.

[2] VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

[3] Návod k použití: IRC5 s jednotkou FlexPendant. 3HAC050941-014. Se-721 68 Västerås Švédsko: ABB AB, 2014.

Doporučená literatura

[1] Operating manual: RobotStudio. 3HAC032104-001 Revision AN. Västerås Sweden: ABB AB, 2022.