Studenti se seznámí s průmyslovými roboty a základy jejich ovládání. Studenti budou seznámeni se základními prvky robotizovaných pracovišť do té míry, aby byli způsobilí s nimi v laboratoři robotiky pracovat. Během výuky získají znalosti ovládání a základů programování průmyslových robotů s kontroléry IRC5. Jedná se o prakticky zaměřenou výuku.
Literature
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].
[3] Návod k použití: IRC5 s jednotkou FlexPendant. 3HAC050941-014. Se-721 68 Västerås Švédsko: ABB AB, 2014.
Advised literature
[1] Operating manual: RobotStudio. 3HAC032104-001 Revision AN. Västerås Sweden: ABB AB, 2022.