Přednášky:
1. Průmyslový robot, Koncový efektor, pracoviště s průmyslovými roboty.
2. Souřadné systémy průmyslového robotu. Pracovní režimy robotu. Základy obsluhy robotizovaného pracoviště. Ruční ovládání robotu.
3. Kalibrace. Vytvoření nástroje a definice TCP.
4. Úvod do programování robotů ABB. Pohybové instrukce.
5. Logika programování robotů. Programování robotu přes FPU.
6. Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor).
7. Práce se signály (DI/DO).
8. Základní zásady bezpečnosti v průmyslové robotice.
9. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – manipulační, paletizační.
10. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – svařovací, lakovací.
11. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – slévárenství a tváření.
12. Trendy v průmyslové robotice – kolaborativní robotika.
13. Hodnocení.
Cvičení:
1. Seznámení se systém IRC5. Popis robotů, kontrolérů a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100%), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
2. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy.
3. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie).
4. Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu
5. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora.
6. Pohybové instrukce a základní pohybové programy.
7. Zpracování zadaného projektu I.
8. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování.
9. Práce se signály (DI/DO)
10. Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor)
11. Procvičení, zadání projektů
12. Zpracování zadaného projektu II.
13. Předvedení a obhajoba projektu
1. Průmyslový robot, Koncový efektor, pracoviště s průmyslovými roboty.
2. Souřadné systémy průmyslového robotu. Pracovní režimy robotu. Základy obsluhy robotizovaného pracoviště. Ruční ovládání robotu.
3. Kalibrace. Vytvoření nástroje a definice TCP.
4. Úvod do programování robotů ABB. Pohybové instrukce.
5. Logika programování robotů. Programování robotu přes FPU.
6. Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor).
7. Práce se signály (DI/DO).
8. Základní zásady bezpečnosti v průmyslové robotice.
9. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – manipulační, paletizační.
10. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – svařovací, lakovací.
11. Robotizovaná technologická pracoviště a jejich bezpečnostní prvky – slévárenství a tváření.
12. Trendy v průmyslové robotice – kolaborativní robotika.
13. Hodnocení.
Cvičení:
1. Seznámení se systém IRC5. Popis robotů, kontrolérů a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100%), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
2. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy.
3. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie).
4. Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu
5. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora.
6. Pohybové instrukce a základní pohybové programy.
7. Zpracování zadaného projektu I.
8. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování.
9. Práce se signály (DI/DO)
10. Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor)
11. Procvičení, zadání projektů
12. Zpracování zadaného projektu II.
13. Předvedení a obhajoba projektu