Přednášky:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi.
2. Elektrické pohonné jednotky. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
3. Převodovky. Druhy převodovek, jejich vlastnosti. Postupy návrhů.
4. Pneumatické a hydraulické pohonné jednotky.
5. Modulární jednotky pro návrh robotů a manipulátorů.
6. Efektivní techniky programování průmyslových robotů ABB.
7. Programování v softwaru RobotStudio – část 1.
8. Programování v softwaru RobotStudio – část 2.
9. Programování v softwaru RobotStudio – část 3.
10. Kolaborativní robotika a možnosti využití dat ze silomomentového senzoru.
11. Programování kolaborativních robotů. Aplikace robotického šroubování.
12. Příklad paletizace. Aplikace s průmyslovým vision systémem.
13. Naprogramování zadané úlohy s kolaborativním robotem.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře.
2. Elektrické pohonné jednotky. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
3. Převodovky. Druhy převodovek, jejich vlastnosti. Postupy návrhů.
4. Pneumatické a hydraulické pohonné jednotky.
5. Modulární jednotky pro návrh robotů a manipulátorů.
6. Efektivní techniky programování průmyslových robotů ABB.
7. Programování v softwaru RobotStudio – část 1.
8. Programování v softwaru RobotStudio – část 2.
9. Programování v softwaru RobotStudio – část 3.
10. Kolaborativní robotika a možnosti využití dat ze silomomentového senzoru.
11. Programování kolaborativních robotů. Aplikace robotického šroubování.
12. Příklad paletizace. Aplikace s průmyslovým vision systémem.
13. Naprogramování zadané úlohy s kolaborativním robotem.
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi.
2. Elektrické pohonné jednotky. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
3. Převodovky. Druhy převodovek, jejich vlastnosti. Postupy návrhů.
4. Pneumatické a hydraulické pohonné jednotky.
5. Modulární jednotky pro návrh robotů a manipulátorů.
6. Efektivní techniky programování průmyslových robotů ABB.
7. Programování v softwaru RobotStudio – část 1.
8. Programování v softwaru RobotStudio – část 2.
9. Programování v softwaru RobotStudio – část 3.
10. Kolaborativní robotika a možnosti využití dat ze silomomentového senzoru.
11. Programování kolaborativních robotů. Aplikace robotického šroubování.
12. Příklad paletizace. Aplikace s průmyslovým vision systémem.
13. Naprogramování zadané úlohy s kolaborativním robotem.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře.
2. Elektrické pohonné jednotky. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
3. Převodovky. Druhy převodovek, jejich vlastnosti. Postupy návrhů.
4. Pneumatické a hydraulické pohonné jednotky.
5. Modulární jednotky pro návrh robotů a manipulátorů.
6. Efektivní techniky programování průmyslových robotů ABB.
7. Programování v softwaru RobotStudio – část 1.
8. Programování v softwaru RobotStudio – část 2.
9. Programování v softwaru RobotStudio – část 3.
10. Kolaborativní robotika a možnosti využití dat ze silomomentového senzoru.
11. Programování kolaborativních robotů. Aplikace robotického šroubování.
12. Příklad paletizace. Aplikace s průmyslovým vision systémem.
13. Naprogramování zadané úlohy s kolaborativním robotem.