[1] ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení – Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů – Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012.
[2] ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení – Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů – Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.
[3] PITTERMANN, Martin. Elektrické pohony: základy. Plzeň: Západočeská univerzita, 2008. ISBN 978-80-7043-729-2 .
[4] KOPÁČEK, Jaroslav. Pohony a převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-1967-9.