Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Praktikum v Mechatronice IV

Summary

Cílem předmětu je seznámit studenty s postupy navrhování pohonných jednotek a převodových ústrojí. Dále rozšířit znalosti z oblastí programování a řízení průmyslových a kolaborativních robotů.

Literature

[1] ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení – Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů – Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012.
[2] ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení – Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů – Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.
[3] PITTERMANN, Martin. Elektrické pohony: základy. Plzeň: Západočeská univerzita, 2008. ISBN 978-80-7043-729-2 .
[4] KOPÁČEK, Jaroslav. Pohony a převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-1967-9.

Advised literature

[1] KŘÍŽ, Rudolf. Strojnické tabulky II: pohony : hřídele, ozubené převody, řetězové a řemenové převody. Ostrava: Montanex, 1997. ISBN 80-85780-51-8.
[2] BUDYNAS, Richard G. a NISBETT, J. Keith. Shigleyho konstruování strojních součástí. Brno: Vysoké učení technické v Brně, nakladatelství VUTIUM, 2023. ISBN 978-80-214-5471-2.


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 354-0216
Zkratka M-PvM4
Název předmětu česky Praktikum v Mechatronice IV
Název předmětu anglicky Mechatronics Practical IV
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.