Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Servisní roboty

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0315/05
Zkratka SR
Název předmětu česky Servisní roboty
Název předmětu anglicky Service Robots
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Osnova předmětu

Náplň přednášek
1. Klasifikace servisních robotických systémů.
2. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
3. Kolové podvozky a všesměrová kola – popis, aplikace apod.
4. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy - metodika aplikace a provoz.
5. Provozní charakteristiky servisních robotických systémů - výklad a popis, charakteristiky, řešení apod.
6. Servisní robotické systémy pro oblast stavebnictví a zdravotnictví.
7. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného a nebezpečného prostředí.
8. Servisní robotické systémy pro oblast domácího a veřejného prostředí.
9. Netradiční aplikace servisních robotických systémů.

Náplň cvičení
1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.
2. Práce na tematickém úkolu.
3. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.
4. Práce na zadaném úkolu.
5. Práce na zadaném úkolu.
6. Průběžná kontrola zadaného úkolu.
7. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
8. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
9. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.

Povinná literatura

Kárník, L., Knoflíček, R., Marcinčin, J. N. Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5.
Kárník, L. Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB-TUO, Ostrava, 2000, 66 s. ISBN 80-7078-739-2.
Kárník, L., Marcinčin, J. N. Biorobotická zařízení. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 1999. 184 s. ISBN 80-02746-0-9.

Advised literature

Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm