1. Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové trendy, klasifikace. Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. kinematické struktury.
2. Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy, konstrukce. Výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky, vlastnosti, principy, konstrukce.
3. Převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek, Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové mechanizmy – pantografy.
4. Typy převodovek. Planetové převody Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.
5. Kinematická a dynamická analýza mechatronických systémů. Přímá a inverzní úloha kinematiky. Výpočet rychlostí, zrychlení sil a momentů
6. Nosný mechanický subsystém, typy kloubů, jejich realizace. Příklady pohybových jednotek.
7. Aplikace mechatronických systémů, robototechnika, automobilní průmysl, průmyslová automatizace.
8. Senzorický subsystém, senzory polohy absolutní a relativní, kvadraturní signál.
9. Pohonný subsystém. Krokové motory – typy, vlastnosti, charakteristiky, způsoby řízení, typy, výběr.
10. Miniaturní a malé el.motory, vlastnosti, parametry, specifikace.
11. Jedno a víceosé rychlostní a polohové řízení. Řídicí jednotky.
12. Řídicí systémy, struktura (topologie), spodní úroveň řízení.
13. Aplikace mechatronických systémů – mobilní a servisní roboty.
14. Zápočet.
2. Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy, konstrukce. Výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky, vlastnosti, principy, konstrukce.
3. Převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek, Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové mechanizmy – pantografy.
4. Typy převodovek. Planetové převody Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.
5. Kinematická a dynamická analýza mechatronických systémů. Přímá a inverzní úloha kinematiky. Výpočet rychlostí, zrychlení sil a momentů
6. Nosný mechanický subsystém, typy kloubů, jejich realizace. Příklady pohybových jednotek.
7. Aplikace mechatronických systémů, robototechnika, automobilní průmysl, průmyslová automatizace.
8. Senzorický subsystém, senzory polohy absolutní a relativní, kvadraturní signál.
9. Pohonný subsystém. Krokové motory – typy, vlastnosti, charakteristiky, způsoby řízení, typy, výběr.
10. Miniaturní a malé el.motory, vlastnosti, parametry, specifikace.
11. Jedno a víceosé rychlostní a polohové řízení. Řídicí jednotky.
12. Řídicí systémy, struktura (topologie), spodní úroveň řízení.
13. Aplikace mechatronických systémů – mobilní a servisní roboty.
14. Zápočet.