Praktikum v robotice I

Přednášky:
1. Cíle, náplň, organizace výuky a způsob hodnocení výstupů předmětu. Základní pojmy a procesy související s řešením a obhájením bakalářské práce (BP).

2. Struktura BP daná směrnicí FS. Typy prací. Šablona pro vypracování BP a doporučení pro práci s ní. Specifika jazyka technických textů. Zálohování a synchronizace dat.

3. Vyhledávání relevantních informačních zdrojů. Služby knihovny, databáze závěrečných prací a vědeckých publikací, normy. Citace zdrojů a systémy pro jejich správu.

4. Grafická úprava práce. Tvorba obrázků z 3D modelů, grafů, schémat, vývojových diagramů, animací apod.

5. Zveřejnění vypsaných témat BP a postup jejich výběru.

6. Přiřazení řešitelů k tématům BP.

7. Analýza zadání. Transformace zadání do podoby cílů a požadavků s měřitelnými parametry. Činnosti pro naplnění cílů. Sestavení plánu a harmonogramu řešení.

8. Stanovení oblastí rešerší. Výstupy rešerší. Požadavkový list – sestavení, doplňování, jeho význam a funkce.

9. Koncepce řešení. Variantní řešení. Morfologická matice. Vzájemné posouzení vytvořených variant. Objektivní metody porovnání variant.

10. Technická prezentace. Doporučení pro přípravu a zpracování prezentace technického řešení. Ukázky prezentací. Práce s oficiální šablonou prezentace.

11. Konzultace k řešení BP.

12. Požadavky na prezentaci k předobhajobě a konzultace k řešení BP.

13. Konzultace k řešení BP.

14. Konzultace k řešení BP.


Cvičení:
1. Prezentace zdařilých i částí méně vydařených BP katedry.

2. Práce se šablonou BP. Automaticky generované seznamy číslovaných položek, popisky obrázků, křížové odkazy, oddíly atd.

3. Vyhledávání relevantních informačních zdrojů na zadané téma. Citace zdrojů a práce s nástrojem pro správu zdrojů Citace PRO.

4. Tvorba obrázků z 3D modelů, grafů, schémat, vývojových diagramů a jejich vkládání do textového dokumentu.

5. Doporučení k volbě témat BP.

6. Cíle a podklady pro 1. konzultaci s vedoucím zvolené práce.

7. Analýza zadání. Transformace zadání do podoby cílů a požadavků s měřitelnými parametry. Soupis činnosti pro naplnění cílů. Sestavení hrubého plánu a harmonogramu řešení.

8. Stanovení oblastí rešerší. Sestavení základu požadavkového listu. Postup pro jeho další doplňování a zpřesňování.

9. Vyhledávání relevantních informačních zdrojů a práce na rešerši.

10. Vyhledávání relevantních informačních zdrojů a práce na rešerši.

11. Výstupy rešerše a zpřesnění požadavkového listu. Koncepce řešení.

12. Návrhy variant řešení.

13. Návrhy variant řešení. Práce na prezentaci s aktuálními výstupy řešení práce.

14. Práce na prezentaci s aktuálními výstupy řešení práce. Aktualizace cílů a harmonogramu řešení.