Praktikum v robotice I

Praktikum v robotice I
354-0346/01
čeština Praktikum v robotice I
354-0346/02
angličtina

Summary

Cílem předmětu je poskytnout studentům podporu při volbě tématu BP a počátečních fázích jejího řešení. Výstupem předmětu bude analýza problematiky zadané BP, stanovení konkrétních cílů a požadavků na její výstupy a rozpracování některých ze stanovených cílů v závislosti na typu práce (rešeršní, konstrukční, projekční, návrh SW nebo HW). Dosažené výsledky budou představeny formou technické prezentace komisi z vyučujících katedry.

Literature

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

back to search page

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	354-0346
Zkratka	PvR I
Název předmětu česky	Praktikum v robotice I
Název předmětu anglicky	Praktikum v robotice I
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.