Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Praktikum v robotice I

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky angličtina
Kód 354-0346/02
Zkratka PvR I
Název předmětu česky Praktikum v robotice I
Název předmětu anglicky Praktikum v robotice I
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.

Subject syllabus

Náplň cvičení
1) Zadání programu. Upřesnění zadání.
2) Analýza zadání.
3) Vypracování rešerše na téma zadání bakalářské práce.
4) Návrh variantních řešení.
5) Rozpracování variant.
6) Optimalizace - výběr nejvhodnější varianty.
7) Výběr konkrétních nakupovaných strojů a zařízení
8) Projekční řešení vybrané varianty.
9) Projekční řešení vybrané varianty.
10) Projekční řešení vybrané varianty.
11) Kapacitní a ekonomické výpočty.
12) Technická zpráva.
13) Technická zpráva.
14) Odevzdání programu – hodnocení.

Literature

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm