Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Praktikum v robotice II

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0347/01
Zkratka PvR II
Název předmětu česky Praktikum v robotice II
Název předmětu anglicky Praktikum v robotice II
Kreditů 19
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.

Subject syllabus

Předmět s časovou dotací 0+8 hodin přímé výuky, bude rozdělen do dvou bloků. V prvním bloku v rozsahu 0+2 bude probíhat průběžná kontrola řešení bakalářské práce a příprava na závěrečnou obhajobu aktuálně dosažených výsledků.
Druhý praktický blok v rozsahu 0+6 bude zaměřen na výuku práce s průmyslovými roboty.

Týdenní náplň cvičení praktické části:
1) Seznámení se systém IRB140. Popis robotu, kontroléru a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100 %), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy. Režimy ručního ovládání. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie).

2) Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora. Pohybové instrukce a základní pohybové programy.

3) Zpracování zadaného projektu I. Nástroje pro komplexní programování. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování. Práce se signály (DI/DO)

4) Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor)

5) Procvičení dosud probrané látky na praktických úlohách, zadání projektů

6) Zpracování zadaného projektu II.

7) Zpracování zadaného projektu II.

8) Zpracování zadaného projektu III.

9) Zpracování zadaného projektu III.


Hodnocení předmětu:
Splnění projektů v praktickém bloku výuky je podmínka nutná pro udělení zápočtu. Celkové hodnocení předmětu bude na základě komisionálního hodnocení aktuálních výstupů řešení bakalářské práce. Známka bude stanovena jako průměr hodnocení zúčastněných členů hodnotící komise. Vedoucí závěrečné práce může navrhnout penalizaci ve výši až 50 bodů v případě, že by s ním student nespolupracoval a byl přesvědčen, že práci není možné v termínu dokončit a odevzdat.

Literature

SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm