Skip to main content
Skip header

Praktikum v robotice II

Language of instruction angličtina, čeština
Code 354-0347
Abbreviation PvR II
Course title Praktikum v robotice II
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Václav Krys, Ph.D.

Summary

Cvičení je zaměřeno na rozpracování zadání bakalářských prací. Rozsah práce
bude upřesněn na začátku semestru po dohodě s vedoucím bakalářské práce a s
vyučujícím ve cvičení.

Literature

SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm