lms.vsb.cz
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
Praktikum v robotice II
| Type of study | Bachelor |
|---|---|
| Language of instruction | Czech |
| Code | 354-0347/01 |
| Abbreviation | PvR II |
| Course title | Praktikum v robotice II |
| Credits | 19 |
| Coordinating department | Department of Robotics |
| Course coordinator | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
Subject syllabus
Contens exercising
1) Setting task – individually.
2) Lecture of practitioners.
3) Specification setting – wish list.
4) Work on task – working out optimal variants.
5) Work on task – continuing to working out optimal variants.
6) Work on task – final solution optimal variants.
7) Work on task – estimation attained results.
8) Processing a technical report.
9) Plea worked task. Classification.
1) Setting task – individually.
2) Lecture of practitioners.
3) Specification setting – wish list.
4) Work on task – working out optimal variants.
5) Work on task – continuing to working out optimal variants.
6) Work on task – final solution optimal variants.
7) Work on task – estimation attained results.
8) Processing a technical report.
9) Plea worked task. Classification.
E-learning
Literature
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
Advised literature
KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm