A
Týdenní náplň cvičení praktické části:
1) Seznámení se systém IRB140. Popis robotu, kontroléru a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100 %), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy. Režimy ručního ovládání. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie).
2) Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora. Pohybové instrukce a základní pohybové programy.
3) Zpracování zadaného projektu I. Nástroje pro komplexní programování. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování. Práce se signály (DI/DO)
4) Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor)
5) Procvičení dosud probrané látky na praktických úlohách, zadání projektů
6) Zpracování zadaného projektu II.
7) Zpracování zadaného projektu II.
8) Zpracování zadaného projektu III.
9) Zpracování zadaného projektu III.
Hodnocení předmětu:
Splnění projektů v praktickém bloku výuky je podmínka nutná pro udělení zápočtu. Celkové hodnocení předmětu bude na základě komisionálního hodnocení aktuálních výstupů řešení bakalářské práce. Známka bude stanovena jako průměr hodnocení zúčastněných členů hodnotící komise. Vedoucí závěrečné práce může navrhnout penalizaci ve výši až 50 bodů v případě, že by s ním student nespolupracoval a byl přesvědčen, že práci není možné v termínu dokončit a odevzdat.
Týdenní náplň cvičení praktické části:
1) Seznámení se systém IRB140. Popis robotu, kontroléru a jejich částí. Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce. Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100 %), jejich účel. Popis jednotky FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu. Ruční ovládání robotu. Souřadné systémy. Režimy ručního ovládání. Příprava systému (seřízení robotu). Vytvoření vlastního nástroje (úprava TCP). Kalibrace (aktualizace počítadel otáčení) po výpadku proudu (vybití baterie).
2) Úvod do programování robotů ABB. Editor programu, struktura programu, orientace v programu. Obnovení a záloha programu. Logika programování robotů. Práce s procedurami a moduly. Instrukce pro práci s oknem operátora. Pohybové instrukce a základní pohybové programy.
3) Zpracování zadaného projektu I. Nástroje pro komplexní programování. Základní datové typy. Složené datové typy. Funkce a cykly, rozhodování. Práce se signály (DI/DO)
4) Úvod do práce v softwaru RobotStudio (RapidEditor)
5) Procvičení dosud probrané látky na praktických úlohách, zadání projektů
6) Zpracování zadaného projektu II.
7) Zpracování zadaného projektu II.
8) Zpracování zadaného projektu III.
9) Zpracování zadaného projektu III.
Hodnocení předmětu:
Splnění projektů v praktickém bloku výuky je podmínka nutná pro udělení zápočtu. Celkové hodnocení předmětu bude na základě komisionálního hodnocení aktuálních výstupů řešení bakalářské práce. Známka bude stanovena jako průměr hodnocení zúčastněných členů hodnotící komise. Vedoucí závěrečné práce může navrhnout penalizaci ve výši až 50 bodů v případě, že by s ním student nespolupracoval a byl přesvědčen, že práci není možné v termínu dokončit a odevzdat.