lms.vsb.cz
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
Praktikum v robotice II
| Typ studia | bakalářské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 354-0347/02 |
| Zkratka | PvR II |
| Název předmětu česky | Praktikum v robotice II |
| Název předmětu anglicky | Praktikum v robotice II |
| Kreditů | 15 |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
Subject syllabus
Týden Náplň cvičení
1) Zadání úkolu – individuálně.
2) Analýza zadání. Harmonogram plnění úkolu.
3) Upřesnění zadání – požadavkový list.
4) Práce na úkolu – rozpracování optimální varianty.
5) Práce na úkolu – pokračování v rozpracování optimální varianty.
6) Práce na úkolu – finální řešení optimální varianty.
7) Práce na úkolu – zhodnocení dosažených výsledků.
8) Editace zpracovaného úkolu.
9) Obhajoba zpracovaného úkolu. Hodnocení.
1) Zadání úkolu – individuálně.
2) Analýza zadání. Harmonogram plnění úkolu.
3) Upřesnění zadání – požadavkový list.
4) Práce na úkolu – rozpracování optimální varianty.
5) Práce na úkolu – pokračování v rozpracování optimální varianty.
6) Práce na úkolu – finální řešení optimální varianty.
7) Práce na úkolu – zhodnocení dosažených výsledků.
8) Editace zpracovaného úkolu.
9) Obhajoba zpracovaného úkolu. Hodnocení.
E-learning
Literature
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
Doporučená literatura
KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm