Týden Náplň přednášky a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika řídicích systémů vhodných pro aplikace servisních robotů. Architektura, systemizace. 1. část.
Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
2. Úvod do problematiky, specifika řídicích systémů vhodných pro aplikace servisních robotů. Architektura, systemizace. 2. část.
3. Senzorický subsystém (vnitřní senzory), jeho prostředky.
4. Senzorický subsystém (vnější senzory), jeho prostředky (sonar, lidar, kamera,..).
5. Akční subsystém, technické prostředky
6. Akční subsystém, technické prostředky
7. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení.
8. Napájecí subsystém, návrh, dimenzování, monitorování stavu.
9. Implementace WDT obvodu v řídicím systému.
10. Komunikace s inteligentními senzory pro mobilní roboty, I2C
sběrnice.
11. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do řízení servisních (mobilních) robotů
12. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání, prezentace – vyhodnocení.
13. Zápočet.
1. Úvod do problematiky, specifika řídicích systémů vhodných pro aplikace servisních robotů. Architektura, systemizace. 1. část.
Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
2. Úvod do problematiky, specifika řídicích systémů vhodných pro aplikace servisních robotů. Architektura, systemizace. 2. část.
3. Senzorický subsystém (vnitřní senzory), jeho prostředky.
4. Senzorický subsystém (vnější senzory), jeho prostředky (sonar, lidar, kamera,..).
5. Akční subsystém, technické prostředky
6. Akční subsystém, technické prostředky
7. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení.
8. Napájecí subsystém, návrh, dimenzování, monitorování stavu.
9. Implementace WDT obvodu v řídicím systému.
10. Komunikace s inteligentními senzory pro mobilní roboty, I2C
sběrnice.
11. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do řízení servisních (mobilních) robotů
12. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání, prezentace – vyhodnocení.
13. Zápočet.