Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navrhování, nasazování a
oživováním řídicích systémů vhodných pro řízení servisních robotů. V předmětu
se posluchači seznámí jednak s prostředky vlastních řídicích systémů včetně
senzorického subsystému vhodného pro oblast servisních robotů. Důraz je kladen
především na základní a v české republice rozšířené typy řídicích systémů a
mikrokontrolérů, jejich popis, programování a styk s binárním a analogovým
senzorickým subsystémem. Studenti budou také seznámeni se současnými
vývojovými nástroji pro tuto oblast, s víceprocesorovou architekturou řídicího systému a
problematikou spolehlivosti.