[1] NOVÁK,P. Průmyslové řídicí systémy.(skriptum), 2000, Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, s.104, ISBN 80-7078-733-3.
[2] NOVÁK, P. Mikropočitačové řídicí systémy. (skriptum) VŠB-TU Ostrava, 112
s., 2002, ISBN 80-248-0219-8
[3] Automa, časopis
[4] Automatizace, časopis
Řídicí systémy servisních robotů
| Jazyk výuky | čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0509 |
| Zkratka | ŘSSR |
| Název předmětu česky | Řídicí systémy servisních robotů |
| Název předmětu anglicky | Control Systems of Service Robots |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | Ing. Ján Babjak, Ph.D. |
Anotace
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navrhování, nasazování a
oživováním řídicích systémů vhodných pro řízení servisních robotů. V předmětu
se posluchači seznámí jednak s prostředky vlastních řídicích systémů včetně
senzorického subsystému vhodného pro oblast servisních robotů. Důraz je kladen
především na základní a v české republice rozšířené typy řídicích systémů a
mikrokontrolérů, jejich popis, programování a styk s binárním a analogovým
senzorickým subsystémem. Studenti budou také seznámeni se současnými
vývojovými nástroji pro tuto oblast, s víceprocesorovou architekturou řídicího systému a
problematikou spolehlivosti.
oživováním řídicích systémů vhodných pro řízení servisních robotů. V předmětu
se posluchači seznámí jednak s prostředky vlastních řídicích systémů včetně
senzorického subsystému vhodného pro oblast servisních robotů. Důraz je kladen
především na základní a v české republice rozšířené typy řídicích systémů a
mikrokontrolérů, jejich popis, programování a styk s binárním a analogovým
senzorickým subsystémem. Studenti budou také seznámeni se současnými
vývojovými nástroji pro tuto oblast, s víceprocesorovou architekturou řídicího systému a
problematikou spolehlivosti.
Povinná literatura
Doporučená literatura
viz zadání konkrétního projektu