[1] NOVÁK,P. Průmyslové řídicí systémy.(skriptum), 2000, Ostrava: VŠB-TU Ostrava, s.104, ISBN 80-7078-733-3.
[2] Neborák, I. Modelování a simulace elektrických regulovaných pohonů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2002; ISBN 80-248-0083-7
[3] Neil Sclater, Nicholas Chironis. Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook, McGraw-Hill Education; 5 edition, 560 pp., August 12, 2011, ISBN-13: 978-0071704427
Terminated in academic year 2009/2010
Pohony robotů
| Typ studia | magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 354-0512/01 |
| Zkratka | PoRo |
| Název předmětu česky | Pohony robotů |
| Název předmětu anglicky | Drives of Robots |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | Ing. Ján Babjak, Ph.D. |
Subject syllabus
Týden Náplň přednášky a cvičení
1. Úvod do problematiky, krokové motory, vlastnosti, druhy, rozdělení-
rotační a lineární, základní charakteristiky.
2. Způsoby buzení fází – napěťové, proudové, spínané. 4 a 8-taktní řízení,
mikrokrokování, řízení v oblastech start-stop a kontrolovaného zrychlení
momentové charakteristiky, mikrokrokování.
3. Řízení pohonů s KM pomocí PLC a PC, specializované autonomní řídicí karty,
popis karty PCL-839.
4. Stejnosměrný motor, základní vztahy a charakteristiky, 1,2 a 4Q budiče,
použití
5. Senzory pro rychlostní a polohové řízení, napojení senzorů do řídicího
systému, zpracování informací senzorů, typická zapojení rychlostní a polohové
(jednoosé) servosmyčky. Simulace.
6. Synchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
7. Měnič synchronního pohonu, nastavení parametrů
8. Asynchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
9. Měnič asynchronního pohonu, způsoby řízení, programování
10. Zápočet.
1. Úvod do problematiky, krokové motory, vlastnosti, druhy, rozdělení-
rotační a lineární, základní charakteristiky.
2. Způsoby buzení fází – napěťové, proudové, spínané. 4 a 8-taktní řízení,
mikrokrokování, řízení v oblastech start-stop a kontrolovaného zrychlení
momentové charakteristiky, mikrokrokování.
3. Řízení pohonů s KM pomocí PLC a PC, specializované autonomní řídicí karty,
popis karty PCL-839.
4. Stejnosměrný motor, základní vztahy a charakteristiky, 1,2 a 4Q budiče,
použití
5. Senzory pro rychlostní a polohové řízení, napojení senzorů do řídicího
systému, zpracování informací senzorů, typická zapojení rychlostní a polohové
(jednoosé) servosmyčky. Simulace.
6. Synchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
7. Měnič synchronního pohonu, nastavení parametrů
8. Asynchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
9. Měnič asynchronního pohonu, způsoby řízení, programování
10. Zápočet.
Literature
Advised literature
[1] Braun Jan: Maxon Academy- Formulae Handbook