Pohonný subsystém robotu a jeho vazby na mechanický a řídící subsystém,
rozdělení elektrických pohonů, základní pojmy, diskrétní elektrické pohony,
pohybové elektromagnety, konstrukce, dimenzování, krokové motory, konstrukce,
dimenzování, momentová charakteristika, užitné vlastnosti, způsoby řízení bez
zpětné vazby polohy a se zpětnou vazbou, obvody pro řízení krokových motorů,
prostředky pro řízení víceosých systémů. Stejnosměrné regulační pohony,
lineární regulace polohy, časově optimální regulace polohy, vícemotorové
pohony. Střídavé regulační pohony, asynchronní motor, synchronní motor,
bezkomutátorový motor, řízení rychlosti, řízení polohy, momentové
charakteristiky, užitné vlastnosti, konstrukční provedení. Momentové řízení
pohonů – polohová regulace, syntéza regulátoru, řízení kontaktní síly. Víceosé
řízení