Týden Náplň přednášky a cvičení
1. Úvod do problematiky, krokové motory, vlastnosti, druhy, rozdělení-
rotační a lineární, základní charakteristiky.
2. Způsoby buzení fází – napěťové, proudové, spínané. 4 a 8-taktní řízení,
mikrokrokování, řízení v oblastech start-stop a kontrolovaného zrychlení
momentové charakteristiky, mikrokrokování.
3. Řízení pohonů s KM pomocí PLC a PC, specializované autonomní řídicí karty,
popis karty pro víceosé řízení.
4. Stejnosměrný motor, základní vztahy a charakteristiky, 1,2 a 4Q budiče,
použití
5. Senzory pro rychlostní a polohové řízení, napojení senzorů do řídicího
systému, zpracování informací senzorů, typická zapojení rychlostní a polohové
(jednoosé) servosmyčky. Simulace.
6. SW nástroje pro dimenzování pohonů
7. Piezomotory
8. Specialní pohony - vesmír, prostředí s nebezpečím výbuchu.
9. Synchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
10. Měnič synchronního pohonu, nastavení parametrů
11. Asynchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
12. Měnič asynchronního pohonu, způsoby řízení, programování
13. Výrobci motorů a potřebných subsystémů.
14. Zápočet.
1. Úvod do problematiky, krokové motory, vlastnosti, druhy, rozdělení-
rotační a lineární, základní charakteristiky.
2. Způsoby buzení fází – napěťové, proudové, spínané. 4 a 8-taktní řízení,
mikrokrokování, řízení v oblastech start-stop a kontrolovaného zrychlení
momentové charakteristiky, mikrokrokování.
3. Řízení pohonů s KM pomocí PLC a PC, specializované autonomní řídicí karty,
popis karty pro víceosé řízení.
4. Stejnosměrný motor, základní vztahy a charakteristiky, 1,2 a 4Q budiče,
použití
5. Senzory pro rychlostní a polohové řízení, napojení senzorů do řídicího
systému, zpracování informací senzorů, typická zapojení rychlostní a polohové
(jednoosé) servosmyčky. Simulace.
6. SW nástroje pro dimenzování pohonů
7. Piezomotory
8. Specialní pohony - vesmír, prostředí s nebezpečím výbuchu.
9. Synchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
10. Měnič synchronního pohonu, nastavení parametrů
11. Asynchronní motor, vlastnosti, charakteristiky
12. Měnič asynchronního pohonu, způsoby řízení, programování
13. Výrobci motorů a potřebných subsystémů.
14. Zápočet.