Robotika

Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové
trendy, klasifikace.
Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. ústrojí, kinematické struktury,
univerzalita a modularita, základní parametry.
Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických
struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy,
konstrukce.
Akční systém – výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky,
vlastnosti, principy, konstrukce.
Mechanika PR – specifika, teorie, výpočty.
Pohony – motory, převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek,
optimalizace převodového poměru.
Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové
mechanizmy – pantografy.
Planetové převody – základy výpočtu, návrh, aplikace v robototechnice.
Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.
Vedení a uložení pohybových jednotek – druhy, konstrukce, výpočty,
aplikace.Vyvažovací systémy – principy, konstrukce, výpočty.
Efektory – analýza objektu manipulace, požadavky na efektory, klasifikace,
principy, konstrukce.
Servisní roboty, typy robotů, příklady aplikací.
Periferní zařízení robotizovaných technoilogických pracovišť.