Skip to main content
Skip header

Robotics

Summary

V předmětu se posluchači seznámí se základy robototechniky a mechatroniky z hlediska konstrukce, teorie a výpočtů uzlů a prvků robotů a robotizavaných pracovišť. Předmět je určen posluchačům prezenční tak i kombinované formy studia.

Literature

[1] SICILIANO, Bruno a Oussama KHATIB, ed. Springer handbook of robotics. 2nd edition. Berlin: Springer, [2016]. ISBN 978-3319325507 .
[2] LYNCH, Kevin M. a Frank C. PARK. Modern robotics: mechanics, planning, and control. Cambridge, UK: Cambridge University Press, 2017. ISBN 978-1107156302 .

Advised literature

[1] CHOSET, Howie. Principles of robot motion: theory, algorithms and implementations. Massachusetts: MIT Press, 2005, xix, 603 s. ISBN 02-620-3327-5 .


Language of instruction čeština, čeština, čeština, čeština, angličtina, čeština
Code 354-0524
Abbreviation RT
Course title Robotics
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator prof. Dr. Ing. Petr Novák