Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2010/2011

Robotika

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0524/02
Zkratka RT
Název předmětu česky Robotika
Název předmětu anglicky Robotics
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Subject syllabus

Týden Náplň přednášek
1 Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové
trendy, klasifikace.
2 Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. ústrojí, kinematické struktury,
univerzalita a modularita, základní parametry.
3 Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických
struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy,
konstrukce.
4 Akční systém – výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky,
vlastnosti, principy, konstrukce.
5 Mechanika PR – specifika, teorie, výpočty.
6 Pohony – motory, převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek,
optimalizace převodového poměru.
7 Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové
mechanizmy – pantografy.
8 Planetové převody – základy výpočtu, návrh, aplikace v robototechnice.
9 Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.
10 Vedení a uložení pohybových jednotek – druhy, konstrukce, výpočty,
aplikace.Vyvažovací systémy – principy, konstrukce, výpočty.
11 Efektory – analýza objektu manipulace, požadavky na efektory, klasifikace,
principy, konstrukce.
12 Efektory - konstrukce, výpočet efektorů, optimalizace, postup návrhu.
Interfejsy, automatická výměna.
13 Orientační ústrojí – klasifikace, požadavky, konstrukce, výpočty.
14 Konstrukční řešení klasických a vývojových typů robotů – analýza a
specifika
představitelů jednotlivých skupin, parametry, aplikace.


Týden Náplň cvičení a seminářů
1 Současnost a vývojové trendy robotů – videoprogram, prezentace Centra
robotiky, literatura, internetové zdroje.
2 Kinematické struktury – zpracování skic (Smart Sketch, PRO/Eng) a parametrů
do databází. Zadání 1. programu – návrh a ověření dané kinematické struktury
PR.
3 Realizace kinematických struktur – pokračování P1.
4 Zadání a zpracování rešerše (Ú1).
5 Mechanika PR – příklady výpočtů.
6 Pohony – příklady výpočtů.
7 Převody valivými šrouby – příklady výpočtů.
8 Planetové převody, harmonické a cyklo převody - příklady výpočtů.Zadání 2.
programu – návrh a výpočet pohybové jednotky.
9 Vedení a uložení pohybových jednotek – volba, výpočty.
10 Efektory – příklady výpočtů.
11 Efektory – návrh.
12 Orientační ústrojí – návrh a výpočet.Test
13 Obhajoba zadaného programu.
14 Zápočty a konzultace.

Literature

[1] KOLÍBAL, Zdeněk a kol.Roboty a robotizované výrobní technologie.I. vydání. Havlíčkův Brod: VUTIUM, 2016, 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5 .
[3] CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. Fourth edition. NY NY: Pearson, [2018]. ISBN 978-0133489798 .
[4] lms.vs.cz: https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980

Advised literature

[1] Marco Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Springer, Berlin, 2022, 381 s., ISBN
978-3-030-90846-1
[2] Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/