Ukončeno v akademickém roce 2019/2020

Robotika

Typ studia	navazující magisterskébakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0524/03
Zkratka	RT
Název předmětu česky	Robotika
Název předmětu anglicky	Robotics
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Osnova předmětu

1.Úvodní přednáška
2.Zákl. robotiky, aplikace
3.RTP, návrh a realizace
4.Periferní zařízení RTP
5.Bezpečnost strojů
6.Metodika projektu, myšlenkové mapy
7.Řízení robotů
8.Programování PR
9.Senzorika
10.Strojové vidění
11.Speciální kapitoly v oboru
12.Aplikace SR(energ.,zemědělství,..)
13.Navigace, orientace
14.Klasifikovaný zápočet

E-learning

https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980

Povinná literatura

[1] KOLÍBAL, Zdeněk a kol.Roboty a robotizované výrobní technologie.I. vydání. Havlíčkův Brod: VUTIUM, 2016, 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 116 s. .
[3] CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. Fourth edition. NY NY: Pearson, [2018]. .
[4] lms.vs.cz: https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980

Doporučená literatura

[1] Marco Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Springer, Berlin, 2022, 381 s., ISBN
978-3-030-90846-1
[2] Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

zpět na vyhledávání