Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Robotika

Cíle předmětu

Charakterizovat způsob konstrukce a aplikace robotů. Na základě zadané struktury vypočítat objem pracovního prostoru. Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.

Elektronické studijní opory

Studijní systém (EDISON)

10_Strojove videni (PDF, 2 MiB)
11_Specialní kapitoly v oboru (PDF, 3 MiB)
12_Aplikace servisnich robotů (PDF, 2 MiB)
13_Navigace, orientace (PDF, 2 MiB)
3_Navrhování robotizovaných systémů (PDF, 2 MiB)
4_Projektování RTP (PDF, 3 MiB)
5_Periferni zarizeni efektory (PDF, 2 MiB)
6_Komponenty pouzivane v Robotice (PDF, 2 MiB)
7_Rizeni robotů (PDF, 994 KiB)
8_Programování robotů (PDF, 2 MiB)
9_Senzorika, strojove videni (PDF, 2 MiB)
Prednaska2 (PDF, 3 MiB)
Uvod (PDF, 2 MiB)

Povinná literatura

[1] KOLÍBAL, Zdeněk a kol.Roboty a robotizované výrobní technologie.I. vydání. Havlíčkův Brod: VUTIUM, 2016, 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5 .
[3] CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. Fourth edition. NY NY: Pearson, [2018]. ISBN 978-0133489798 .
[4] lms.vs.cz: https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980

Doporučená literatura

[1] Marco Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Springer, Berlin, 2022, 381 s., ISBN
978-3-030-90846-1
[2] Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/


zpět na vyhledávání
Typ studia navazující magisterskébakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0524/04
Zkratka RT
Název předmětu česky Robotika
Název předmětu anglicky Robotics
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Petr Novák