Robotika

Typ studia	navazující magisterskébakalářské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	354-0524/05
Zkratka	RT
Název předmětu česky	Robotika
Název předmětu anglicky	Robotics
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Osnova předmětu

1. Úvod do robotiky
2. Průmyslové roboty – oblasti použití
3. Bezpečnost a normy
4. Kinematika robotů
5. Dynamika robotů
6. Strojní součásti robotických manipulátorů
7. Senzory pro robotické systémy
8. Řídicí jednotky robotů
9. Strojové vidění
10. Plánování trajektorie
11. Servisní robotika
12. Servisní robotika 2
13. Biorobotika
14. Shrnutí

E-learning

viz podklady na LMS.vsb.cz, tento předmět

Povinná literatura

[1] KOLÍBAL, Zdeněk a kol.Roboty a robotizované výrobní technologie.I. vydání. Havlíčkův Brod: VUTIUM, 2016, 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 116 s. .
[3] CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. Fourth edition. NY NY: Pearson, [2018]. .
[4] lms.vs.cz: https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980

Doporučená literatura

[1] Marco Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Springer, Berlin, 2022, 381 s., ISBN
978-3-030-90846-1
[2] Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

zpět na vyhledávání