Robotika
| Typ studia | navazující magisterskébakalářské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 354-0524/05 |
| Zkratka | RT |
| Název předmětu česky | Robotika |
| Název předmětu anglicky | Robotics |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Subject syllabus
1. Úvod do robotiky
2. Průmyslové roboty – oblasti použití
3. Bezpečnost a normy
4. Kinematika robotů
5. Dynamika robotů
6. Strojní součásti robotických manipulátorů
7. Senzory pro robotické systémy
8. Řídicí jednotky robotů
9. Strojové vidění
10. Plánování trajektorie
11. Servisní robotika
12. Servisní robotika 2
13. Biorobotika
14. Shrnutí
2. Průmyslové roboty – oblasti použití
3. Bezpečnost a normy
4. Kinematika robotů
5. Dynamika robotů
6. Strojní součásti robotických manipulátorů
7. Senzory pro robotické systémy
8. Řídicí jednotky robotů
9. Strojové vidění
10. Plánování trajektorie
11. Servisní robotika
12. Servisní robotika 2
13. Biorobotika
14. Shrnutí
E-learning
viz podklady na LMS.vsb.cz, tento předmět
Literature
[1] KOLÍBAL, Zdeněk a kol.Roboty a robotizované výrobní technologie.I. vydání. Havlíčkův Brod: VUTIUM, 2016, 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5 .
[3] CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. Fourth edition. NY NY: Pearson, [2018]. ISBN 978-0133489798 .
[4] lms.vs.cz: https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5 .
[3] CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. Fourth edition. NY NY: Pearson, [2018]. ISBN 978-0133489798 .
[4] lms.vs.cz: https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980
Advised literature
[1] Marco Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Springer, Berlin, 2022, 381 s., ISBN
978-3-030-90846-1
[2] Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
978-3-030-90846-1
[2] Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/