Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Robotizované systémy

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0603/01
Zkratka RS
Název předmětu česky Robotizované systémy
Název předmětu anglicky Robotic systems
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Petr Novák

Subject syllabus

Popis robotizovaného systému, jednotlivé subsystémy.
Rozdělení robotizace dle technologie,
Oblasti nasazení z pohledu typických technologií.
Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace I,
Space robotika,
Typy kolaborativnícj robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace, normy
Servisní roboty, oblasti
Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní I
Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní II
Normy a technické specifikace v této oblasti.
Analýza rizik.
SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. I
SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. II
Vyhodnocení, zápočet

E-learning

stránka předmětu na lms.vsb.cz

Literature

Kolíbal Z. a kol. Roboty a robotizované výrobní technologie,
Novák, P.: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Technická literatura BEN Praha, 2005
Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – strojnícka
Michael Gauthier, Stephane Regnier: Robotic Microassembly, 328 Pages, 2011, ISBN: 978-1-118-06033-9  fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice, 2002. 190 s. ISBN 80-88922-55-0 .

Advised literature

Knoflíček, R.: Mobilní roboty pro průmyslové využití, Ak. nakladatelství CERM, s. r. o. Brno, 2005