Robotizované systémy

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0603/01
Zkratka	RS
Název předmětu česky	Robotizované systémy
Název předmětu anglicky	Robotic systems
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Osnova předmětu

Popis robotizovaného systému, jednotlivé subsystémy.
Rozdělení robotizace dle technologie,
Oblasti nasazení z pohledu typických technologií.
Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace I,
Space robotika,
Typy kolaborativnícj robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace, normy
Servisní roboty, oblasti
Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní I
Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní II
Normy a technické specifikace v této oblasti.
Analýza rizik.
SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. I
SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. II
Vyhodnocení, zápočet

E-learning

stránka předmětu na lms.vsb.cz

Povinná literatura

Kolíbal Z. a kol. Roboty a robotizované výrobní technologie,
Novák, P.: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Technická literatura BEN Praha, 2005
Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – strojnícka
Michael Gauthier, Stephane Regnier: Robotic Microassembly, 328 Pages, 2011, fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice, 2002. 190 s. .

Doporučená literatura

Knoflíček, R.: Mobilní roboty pro průmyslové využití, Ak. nakladatelství CERM, s. r. o. Brno, 2005

zpět na vyhledávání