Mechatronika

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	354-0605/02
Zkratka	Mechat
Název předmětu česky	Mechatronika
Název předmětu anglicky	Mechatronics
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Subject syllabus

Přednášky:
1. Úvod do mechatroniky, analýza požadavek na mechatronický výrobek.
2. Modelovaní dynamických systémů a jejich reprezentace.
3. Základné rozdělení dynamických systémů, proporcionální dynamický systém 2. řádu.
4. Zpětnovazební řízení a jeho charakteristiky.
5. Stabilita dynamického systému.
6. PID regulátor. Návrh regulátora metodou umísťování pólu.
7. Chování se regulačního obvodu v ustáleném stavu.
8. Případová studie (obrácené kyvadlo, ABS).

Cvičení:
1. Modelování mechatronické soustavy ve fáze principiálního návrhu.
2. Vnější opis dynamických systémů (Laplaceova transformace, přechodová, impulzová charakteristika, bloková schéma).
3. Určení typu dynamického systému, proporcionální dynamický systém 2. řádu.
4. Modelování jednosměrného motoru a jeho řízení pomocí P-regulátoru.
5. Stabilita dynamického systému, návrh P-regulátora pomocí Hurwitzovho kritéria stability.
6. Návrh PID regulátor. Návrh regulátora metodou umísťování pólu.
7. Chování se regulačního obvodu v ustáleném stavu.
8. Případová studie – sestavení simulačního modelu (obrácené kyvadlo, ABS).

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Literature

[1] MAIXNER, Ladislav.Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. Učebnice (Computer Press). ISBN 80-251-1299-3.
[2] Mechatronic systems: modelling and simulation with HDLs. Hoboken: Wiley, 2005. .
[3] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronics: an introduction. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, 2006. ISBN 0-8493-6358-6.

Advised literature

[1] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronic system control, logic, and data acquisition. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Electrical engineering handbook series. ISBN 978-0-8493-9260-3.
[2] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronic system, sensors, and actuators: fundamentals and modeling. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Electrical engineering handbook series. ISBN 978-0-8493-9258-0.
[3] IOANNOU, Petros A. a Andreas PITSILLIDES, ed.Modeling and control of complex systems. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Automation and control engineering, 26. ISBN 978-0-8493-7985-7.

back to search page