Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Mechatronika

Jazyk výuky angličtina, čeština
Kód 354-0605
Zkratka Mechat
Název předmětu česky Mechatronika
Název předmětu anglicky Mechatronics
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Anotace

Mechatronika je spojení znalostí strojního inženýrství, metod řízení, umělé inteligence a technických prostředků řízení, tj. elektroniky a moderních pohonů. Mechatronický přístup je v posledních letech často diskutován a sestává v podstatě ze současného vytváření mechanického, pohonného a řídícího subsystému a optimalizování jeho komponent v součinnosti všech subsystémů tak, aby výsledné užitné vlastnosti byly co nejvyšší při co nejnižších nákladech na vývoj a výrobu.

Povinná literatura

[1] MAIXNER, Ladislav.Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. Učebnice (Computer Press). ISBN 80-251-1299-3.
[2] Mechatronic systems: modelling and simulation with HDLs. Hoboken: Wiley, 2005. ISBN 0-470-86790-6 .
[3] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronics: an introduction. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, 2006. ISBN 0-8493-6358-6.

Doporučená literatura

[1] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronic system control, logic, and data acquisition. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Electrical engineering handbook series. ISBN 978-0-8493-9260-3.
[2] BISHOP, Robert H., ed.Mechatronic system, sensors, and actuators: fundamentals and modeling. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Electrical engineering handbook series. ISBN 978-0-8493-9258-0.
[3] IOANNOU, Petros A. a Andreas PITSILLIDES, ed.Modeling and control of complex systems. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, c2008. Automation and control engineering, 26. ISBN 978-0-8493-7985-7.