354-0610/01 Konstruování robotických subsystémů 1 (2024/2025 ZS)
- Úvod (2 × , 4 × , 1 × )
- Přednáška č.1 - Základní pojmy. Posloupnost procesu návrhu, jeho vstupy, výstupy. (1 × )
- Přednáška č.2 - Metody a postupy tvůrčí práce (1 × )
- Přednáška č.3 - Požadavkový list pro úpravu nebo návrh technického systému (1 × )
- Přednáška č.4 - Základní koncept řešení, tvorba variant a jejich hodnocení. Informační zdroje. (1 × )
- Přednáška č.5 - Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby průmyslových robotů (1 × , 7 × )
- Přednáška č.6 - Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby průmyslových robotů - pokračování (18 × )
- Přednáška č.7 - Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby efektorů (1 × , 16 × )
- Přednáška č.8 - Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby typických periferních zařízení - dopravníky, odběrná a odkládací místa (1 × )
- Přednáška č.9 - Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby typických periferních zařízení - polohovadla (1 × )
- Přednáška č.10 - Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby servisních robotů - lokomoční ústrojí (1 × , 1 × )
- Přednáška č.11 - Popis konstrukčních uzlů a prvků stavby servisních robotů - efektory a manipulátory (1 × , 1 × )
- Přednáška č. 12 - Přehled dodavatelů komponent pro stavbu robotických systémů (18 × )
- Přednáška č.13 - Práce s katalogy, technická podpora dodavatelů (1 × )
- Přednáška č.14 - Softwarové nástroje pro návrh strojních prvků a modulárních robotů (1 × , 1 × )