Přednášky:
1) Obecný úvod do předmětu a základní pojmy. Obecný úvod problematiky návrhu robotizovaného pracoviště.
2) Analýza zadání zadavatele. Sestavení základního požadavkového listu a nastavení měřitelných parametrů.
3) Analýza zadané úlohy k automatizaci a souvisejících technologií. Možné zdroje informací a inspirace.
4) Specifikace požadavků na doplnění a konkretizaci zadání po provedené analýze. Sestavení podrobného požadavkového listu.
5) Koncepční řešení RP/JÚS s ohledem na požadavky nabídkového rozpočtu. Míra rozpracování 3D modelů a simulací pro ověření pracovního cyklu. Použití VR při návrhu RP.
6) Plánování zdrojů a nastavení termínů projektu.
7) Tvorba nabídkového rozpočtu a ekonomické parametry pracoviště – ROI, TCO, OEE.
8) Podání nabídky a její náležitosti.
9) Smlouva o dílo a její náležitosti.
10) Realizace zakázky, Předání díla, záruka, servis.
11) Základní charakteristiky robotických aplikací – pick and place operace.
12) Základní charakteristiky robotických aplikací – svařování, lepení, lakování.
13) Základní charakteristiky robotických aplikací – spolupracující roboty.
14) Základní charakteristiky robotických aplikací – mezioperační doprava a logistika.
Cvičení:
1-6) Tvorba simulací robotizovaných pracovišť ve Visual Components.
7) Zadání projektu – Analýza zadání a technických prostředků pro plnění požadovaných funkcí pracoviště, koncepční řešení zadaného pracoviště podpořené simulací a tvorba nabídkového rozpočtu.
8-12) Řešení projektu.
13) Obhajoba projektu.
14) Zápočet.
1) Obecný úvod do předmětu a základní pojmy. Obecný úvod problematiky návrhu robotizovaného pracoviště.
2) Analýza zadání zadavatele. Sestavení základního požadavkového listu a nastavení měřitelných parametrů.
3) Analýza zadané úlohy k automatizaci a souvisejících technologií. Možné zdroje informací a inspirace.
4) Specifikace požadavků na doplnění a konkretizaci zadání po provedené analýze. Sestavení podrobného požadavkového listu.
5) Koncepční řešení RP/JÚS s ohledem na požadavky nabídkového rozpočtu. Míra rozpracování 3D modelů a simulací pro ověření pracovního cyklu. Použití VR při návrhu RP.
6) Plánování zdrojů a nastavení termínů projektu.
7) Tvorba nabídkového rozpočtu a ekonomické parametry pracoviště – ROI, TCO, OEE.
8) Podání nabídky a její náležitosti.
9) Smlouva o dílo a její náležitosti.
10) Realizace zakázky, Předání díla, záruka, servis.
11) Základní charakteristiky robotických aplikací – pick and place operace.
12) Základní charakteristiky robotických aplikací – svařování, lepení, lakování.
13) Základní charakteristiky robotických aplikací – spolupracující roboty.
14) Základní charakteristiky robotických aplikací – mezioperační doprava a logistika.
Cvičení:
1-6) Tvorba simulací robotizovaných pracovišť ve Visual Components.
7) Zadání projektu – Analýza zadání a technických prostředků pro plnění požadovaných funkcí pracoviště, koncepční řešení zadaného pracoviště podpořené simulací a tvorba nabídkového rozpočtu.
8-12) Řešení projektu.
13) Obhajoba projektu.
14) Zápočet.