Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Projektování robotizovaných pracovišť 1

Summary

Studenti se seznámí se základními činnostmi a postupy návrhu automatizovaných a robotizovaných pracovišť. Systémová integrace bude probrána od fáze získání a analýzy požadavků na automatizaci zadavatelem, doplnění těchto základních požadavků do podoby podrobného požadavkového listu, přes fázi návrhu koncepce pracoviště, tvorby nabídkového rozpočtu a plánování aktivit a zdrojů. Informativně budou zmíněny i všechny další činnosti vedoucí k předání a zprovoznění pracoviště. Tyto však budou detailně probrány v dalších navazujících předmětech.

Literature

[1] BURKOVIČ,J. Navrhování RTP. 1.vyd. 2002. Ostrava, VŠB-TU Ostrava, fakulta strojní, 114 s., ISBN 80-248-0217-1

[2] BURKOVIČ, J. Projektování a provoz RTP. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2004. 110 s. ISBN 80-248-0709-2.

[3] Dinwiddie, K. Basic Robotics, Cengage Learning; 1 edition, 2015, 352p., ISBN 978-1133950196 .

[4] Tolio, T. (ed.) Design of Flexible Production Systems. Methodologies and Tools. Springer, 2009. 300 p. ISBN 978-3-540-85413-5 .

Advised literature

[1] PALKO, A., SMRČEK, J. Robotika, Koncové efektory pre priemyslné a servisné roboty, Navrhovanie – Konštrukcia - Riešenia. 1. vydání. Košice: TU v Košiciach, 2004. 274 s. ISBN 80-8073-218-3 .

[2] Zelenka, A.; Volf, L.; Poskočilová, A.: Projektování výrobních systémů. (návody pro cvičení - skripta). Vydavatelství ČVUT 2009.


Jazyk výuky čeština, angličtina
Kód 354-0614
Zkratka PRP1
Název předmětu česky Projektování robotizovaných pracovišť 1
Název předmětu anglicky Designing of Robotic Workplaces 1
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Václav Krys, Ph.D.